로봇형 PLC를기반으로 한 정밀제어기술
로봇형 PLC컴퓨터에 의해 자동 정밀제어 됨으로써 환자들의
조직손상을 방지하고 보다 정밀한 교정이 가능하도록 하였습니다.
입증된 효과
Robotic-ATT 는 미국 AAPM에서 그 효과를 입증하였습니다.
인공관절 수술로봇 (CUVIS Joint)
숙련된 의사가 사전에 나의 뼈 모양, 위치 및 방향을 고려해 수립한 계획을 기반으로 로봇이 정확하고 정밀하게 뼈를 깎아 인공관절을 삽입하는 수술
로봇 인공관절 수술
Core Technology
바로본병원 로봇 인공관절 수술은 환자 맞춤형 수술계획과 수술 중 의사를 보조하는 역할을 하는 시스템입니다. 6축으로 구성된 Robotic Arm은 운영 소프트웨어(SUI)를 바탕으로 CAS(computer assisted surgery) 절차에 따라, 수술 중 수술 부위의 위치 파악, 로봇시스템 제어, 절골에 사용됩니다. 광학추적시스템(OTS)과 모니터가 장착된 Main Console은 Planner로부터 전달받은 수술 계획을 기반으로 수술부위의 움직임을 실시간으로 모니터링하며 수술과정을 안내합니다. 전용 수술 계획 소프트웨어가 탑재된 Planner는 환자의 의료 영상을 바탕으로 환자 맞춤형 수술 계획과 수술계획 변경 및 임플란트가 삽입된 3차원의 시각적 정보를 제공합니다.
-
Main Console
- 시스템 모니터
- 광학식 위치 센서(OTS)
-
Robotic Arm
- 운영 소프트웨어
- Main Controller
- Cutting Tool
- Manipulator
- Irrigation
-
Planner
- 수술 계획 소프트웨어
Unique Advantages
사용 편의성
- 01Probe를 이용한 뼈 정합 기능
- 02Workspace 체크 편의성 향상
- 03CT영상 기반의 쉽고 빠른 3D 뼈 모델 생성
- 04사용자 편의성을 고려한 UI 디자인
- 05컴팩트한 외형으로 설치 공간 최소화
- 06Manipulator 수동 가이드
안정성
- 01실시간 절삭 부하 감시
- 02절삭경로 오프라인 검증
- 03수술 데이터 암호화 관리
적용의 유연성
- 01 다양한 절삭 방식 (일괄 및 부분 절삭, 절삭 순서 변경)
- 02 수술 중 관절간극 측정 및 수술 계획 변경(Pre/Intra/Post)
- 03 다양한 임플란트 적용(Open Platform)
높은 정확도
- 01 밀링 방식을 통한 절삭면의 높은 정밀성
- 02 HKA 각도 오차 ± 1.5도 이내 (임플란트 형상 오차 ± 1.mm 이내)
- 03 로봇 절삭 정확도 (반복 정도 0.5mm 이내)
MRI (자기공명영상장치)
바로본병원에 설치된 MRI 장비는 미국 GE사의 1.5 Tesla의 고자장으로서 정밀한 검사를 할 수 있고,
조기병을 발견하여 진단에 크게 기여하고 있습니다.
MRI 장비소개
- 1호기SIGNA HDE 1.5 T
- 2호기1.5T SIGNA HDXT
주요진단영역
- 01뇌종양, 뇌출혈 등 뇌혈관질환과 뇌기능장애의 조기발견
- 02간장, 췌장, 비장, 신장, 담낭, 소화간 진단
- 03간질환과 간암의 감별
- 04자궁, 난소, 방광전립선 직장암의 감별
- 05심근경색중의 심근변화 진단
- 06척추종양, 척추디스크 및 척추질환 진단
- 07폐, 유방, 심장 등 대동맥류의 범위와 내부혈전 진단
- 08근육인대 반월판손상 등 각종관절부위 진단
- 09안면부, 후두부 갑상선 티액선 진단
- 10기타 각종 악성종양의 병기결정 및 정확한 진단
나선형 CT (Helical CT)
바로본병원에서 보유하고 있는 나선형 CT는 기존의 CT와는 달리 한 방향으로 연속적 회전을 가능케하여
짧은 시간 내에 많은 수의 인체 단면을 나타내는 영상을 얻을 수 있습니다.
이러한 원리로 모든 혈관과 장기를 선명한 영상으로 나타낼 수 있어 정확한 진단을 내릴 수 있게 해줍니다.
나선형(helical)스캔 방법은 3차원 영상 재구성이 가능하여 입체적 정보를 제공할 수 있도록 지원되는 첨단 기능입니다.
검사시간의 단축으로 노인 및 소아와 같이 오랫동안 누워있기 어려운 분들에게 편암함을 제공함은 물론, 영상의 질을 대폭 향상시킬 수 있습니다.
나선형 CT, 왜 좋은가?
- 01검사시간이 기존의 CT와는 비교도 안될 만큼 빨라졌습니다.
- 02여러가지 방법으로 조영 촬영하여 병소를 쉽게 발견할 수 있습니다.
- 03다양한 입체적 영상 (3차원 재구성) 및 CT 혈관 조영술이 가능합니다.
- 04미세한 병소부위 검사에 탁월한 성능을 가지고 있습니다.
- 05동일한 비용으로 기존의 CT보다 신속하고 정확한 정보를 제공합니다.
관절경 (Endoscopic Visualization System)
관절경수술이란?
기존의 관절절개를 통한 시술방법이 아닌 관절부위에지름 0.5mm 미만의 구멍 2~3개를 내어 첨단의 특수카메라를 이용하여 정확한 진단은 물론 거의 모든 관절질환에 대한 시술을 할 수 있는 최첨단 의료 장비를 이용한 수술입니다.
관절경수술의 장점
- 01수술흉터가 거의 남지않아 수술 후 미용상의 문제를 완전히 해소할 수 있다.
- 02수술 후 통증이 거의없고 회복기간이 짧다.
- 03육안으로 직접 병변부위를 관찰할 수 있으므로 다른 어떤 장비(MRI, X-ray)보다 정확한 진단을 내릴 수 있다.
적응증
- 진단(Arhroscopic diagnosis)
- 급∙만성 관절염에 대한 활액막 절제술(Synovectomy)
- 반월상 연골 손상에 대한 부분절제 및 전 절제술 (Meniscectomy)
- 반월상 연골 통합술 (Meniscal repair)
- 전/후방 십자인대 재건술 (ACL/PCL reconstruction)
- 관절내의 유리체 제거술 (Loose body removal)
- 견관절의 재발성 탈구에 대한 안정술 (Labral repair)
- 견관절의 회전근개 봉합술 (Rotator cuff repair)
- 그 밖의 팔꿈치, 손목, 발목, 고관절의 질환에 대한 시술
네비게이션 (네비게이션을 이용한 인공관절 치환술)
네비게이션을 이용한
인공관절 치환술이란
최근 유럽이나 미국에서 각광받고 있는 새로운 형태의 수술방법으로 인공관절수술에 컴퓨터 네비게이션을 도입한 것입니다.
의사의 경험과 눈 계측에 의존해 시술했던 기존의 인공관절 수술과는 달리 컴퓨터 네비게이션을 이용한 인공관절 치환술은 컴퓨터에 연결된
적외선 카메라를 통해 환자 다리가 정렬된 상태와 관절염을 정확하게 계측해서 수술할 수 있는 특징이 있습니다.
또한 인공관절의 수명을 연장시키는데 따른 부작용을 최소화 하여 높은 성공률을 보장하는 최첨단 수술 방법입니다.
선진적인 네비게이션 수술방법은 아시아 최초로 국내의 몇몇 대학병원과 관절전문병원에서 도입되어 일부 활용하고 있습니다.
저희 바로본병원에서는 컴퓨터 네비게이션 장비를 보유하고 있습니다.
네비게이션을 이용한
인공관절 치환술의 장점
- 01네비게이션을 이용한 수술 과정의 정확성이 수술 후 환자분들의 만족도를 현저하게 높고, 믿을 수 있습니다.
- 02정상 무릎관절의 각도에 근접한 수술이 가능하여 인공관절의 수명을 더욱 연장시켰습니다.
- 03인공관절을 오차없이 정확한 위치에 삽입할수있고
- 04컴퓨터 네비게이션 시스템을 이용하기에 충분히 가능하기에 정확성이 뛰어납니다.
- 05기존의 수술과 달리 수술기구를 골수강내에 삽입 하지 않기 때문에 색전증 등의 부작용을 줄였습니다.
정밀초음파검사장비 (Samsung Ultrasound RS80A)
바로본병원에 도입된 최첨단 초음파 진단기 SAMSUNG ULTRASOUND RS80A는 미세한 부분까지 정밀하게 진단하여,
검사 시 환자의 불편을 최소화 하고, 주요 질환의 유무를 정확하게 판별해 주는 최적의 검사 장비 입니다.
주요진단영역
- 대장항문항문 괄약근의 상태, 농양, 치루
- 간간암, 간경화, 지방간, 종양, 결석, 만성간염
- 담낭담석, 담낭염, 용종, 담낭암
- 췌장 췌장암, 췌장염, 종양
- 비장 비장종대, 종양창윤
- 신장 신장암, 신장결석, 종양, 수신증, 만성신부전, 낭종
- 방광 방광암, 방광결석, 종양
- 전립선 전립선암, 전립선 비대증
- 유방 유방암
- 심장 심장근육의 이상, 판막질환, 심장혈관이상, 심낭질환
- 기타 갑상선, 경동맥, 맹장염, 근골격계질환, 상,하지 정맥혈류
비수술 로봇척추 디스크치료기 (Robotic-ATT)
Robotic-ATT란?
Robotic ATT는 KIMES 2017에서 미국 FDA승인을 받은 세계 최초의 로봇교정치료 장비로 비수술 로봇형 척추디스크 치료기로 특히 미국 척추전문의 Dr.BASS가 미국 AAPM학회임상논문 발표를 통해 안전성과 유효성이 검증되었습니다.
Robotic-ATT의 특징
로봇형 PLC (Programmable Logic Control)에 의하여 자동으로 치료가 가능하도록 고안된 제 3세대 교정치료기입니다. 치료동안 다양한 척추자세가 가능하여 직선형 장비로 치료가 힘든 척추 부위까지 치료가 가능합니다. 치료를 하면서 척추의 관절운동이 가능한 유일한 로봇교정치료기입니다.
대상환자
- 01목, 허리의 추간판 탈출증, 척추관 또는 추간공 협착증, 좌골 신경통
- 02퇴행성 척추 관절염, 급성·만성 요추부 염좌, 급·만성 경추 및 요추통증
- 03척추 측만증
- 04스포츠 손상
- 05수술 후 척추의 운동 제한
치료효과
- 01디스크로 인해 눌린 신경근의 압박을 제거합니다.
- 02척추측만증을 완화 시켜줍니다.
- 03척추 관절의 유연서과 운동 범위를 증가 시킵니다.
- 04척추 주변 조직의 혈류량을 증가시킵니다.
- 05디스크 재발 예방 효과가 있습니다.
- 06근력이 약한 노인환자도 안전하게 치료가 가능합니다.
Robotic-ATT장비의 장점
일반적인 교정치료기 경우 허리를 바로 세우는 근육에는 효과가 있으나 회전하는 근육들은 주로 옆으로 주행하기 때문에 가장 많은 손상을 입는 척추의 회전 근육에 대한 적절한 치료 효과가 이루어지지 않습니다. 이와 같은 단점을 보완하여 로봇교정치료기는 치료 도중에 목과 허리에 다양한 각도로 치료가 가능하기 때문에 척추의 회전근육 및 심부근 근육에 대해서도 효과적입니다. 결국 목과 허리를 받쳐주는 다양한 근육들에 보다 완전한 치료 효과를 낼 수 있습니다.
-
-
3D ROM
치료 중 다양한 척추자세가 가능하여
가동범위의 기능적 감소, 구조의 비대칭성 등을 해소합니다.
Articulating Mobilization
with Decompression
완벽한 척추 가동범위 구현
-
Flex/Extension ± 35° / Rotation (R&L) ± 65° / Bending (R&L) ± 35°
-
Flex/Extension ± 30° / Rotation (R&L) ± 90° / Bending (R&L) ± 35°
스파인엠티 (비수술적 척추 치료기)
Spine MT K-1 3차원적 스파인엠티
맞춤형 디스크 감압 및 도수교정치료장비3차원적 척추가동 교정치료기인 스파인엠티는 비뚤어진 척추 근육과 관절을 가동술로 먼저 치료한 후 3차원적으로 디스크를 교정 및 감압하는 다기능적 치료기입니다.
스파인엠티의 특징
- 01근육과 관절의 치료를 위한 가동술 적용
- 02디스크 탈출의 부위에 따른 병변설정모드 적용
- 03수핵성 및 섬유륜성 탈출을 위한 교정 및 감압모드 적용
- 04디스크 탈출의 방향에 따른 편측 교정모드 적용
스파인엠티의 치료 적용 범위
경추 및 요추 추간판 탈출증, 퇴행성 척추질환, 척추 협착증, 척추 측만증, 척추후관절 증후군, 근막동통 증후군, 좌골신경통
스파인엠티의 기능요약
-
편측교정
생체역학적, 의학적 원리에 따라 디스크 탈출의 방향(내측탈출, 중간탈출, 외측탈출)에 따라 편측 교정 및 감압을 적용할 수 있는 기능 한쪽 방향으로 탈출된 디스크는 편측 감압을 실행함으로써 요추간 간격이 넓어진 가운데 정상위치로 이동하는 생체역학적 원리
-
회전감압
‘시리악스’의 원리에 따라 회전과 감압을 복합적으로 적용함으로써 손상된 추간관절이 열리는 위치가 되도록 하여 탈출된 디스크가 이동될 공간을 제공하고, 후종인대를 팽팽하게 하여 구심력을 제공함으로써 탈출된 디스크가 흡입될 수 있도록 하는 기능
-
경추요추
치료부의 설정
치료부위 레벨에 정확히 감압이 적용되도록 각도를 조절, 척추 이외의 부위에 불필요한 치료 및 부작용 제거 경부의 치료목표 각도 0º : C1-2, 5º : C1-3, 10º : C2-4, 15º : C3-5. 20º : C4-5, 25º : C4-6, 30º : C5-T1
요부의 치료목표 각도 0º : L5-S1, 5º : L4-S1, 10º : L4-5, 15º : L3-5, 20º : L3-4, 25º : L1-3 -
사용환경
디지털 및 터치 스크린으로 제공된 치료시스템은 편리하고 정확한 사용환경을 제공함 경추감압, 상체가동운동, 요추감압, 척추경사각도설정(요추), 척추가동운동, 회전교정, 감압후회전 자동프로그램실행
환자 DB관리, 환자시술정보기록, 시술기록에 따른 편리한 사용환경
3단계 치료과정 및 원리
-
척추가동교정
좌우 수직회전운동으로 척추후관절 및 심부근육을 이완시켜 감압 및 교정치료의 효율성을 높이며 자세교정에 도움을 줌
-
편측교정(좌우90mm)수동
디스크의 탈출방향에 따라 하체부 및 골반경사를 조절하여 치료부위를 찾음
-
회전교정(회전감압)
심부근육과 척추후관절을 이완시킨 후 감압 및 교정을 복합적으로 적용함으로써 치료적 효율성을 극대화 할 수 있는 기능
-
경추교정 및 감압시스템
치료레벨 설정, 편안한 경부고정장치, 감압시스템을 통해 경추교정 및 감압을 효율적으로 적용할 수 있는 기능
-
치료레벨설정
요추부 감압 및 교정치료시 골반경사각도를 치료할 부위에 맞게 설정(0º ~ 25º)하여 정확하고 세밀한 치료가 되도록 하는 기능
복강경 (Linvatec C3140)
바로본 병원에서 사용중인 복강경은 세계적으로 유명한 OLYMPUS사의 최신형 FULL HD 시스템을 사용하고 있습니다.
적응증
- 간담췌 외과복강경 담낭절제술, 복강경 간절제술, 복강경 췌장절제술, 복강경 비장절제술 등.
- 내분비 외과 내시경 갑상선절제술, 복강경 부신절제술 등.
- 상부 위장관 외과복강경 위절제술 등.
- 하부 위장관 외과 복강경 충수절제술, 복강경 장절제술 등.
- 소아 외과 복강경 충수절제술, 복강경 종양절제술, 복강경 위저부 주름술 등
최첨단내시경 (Olympus-Evis GIF-HQ290 System)
내시경 의료기기의 최고 브랜드 올림푸스 내시경, 대학병원급 내시경 도입!!
내시경이라고 다 같은 것이 절대 아닙니다!
이번에 바로본 병원에서 도입한 HD고화질 색소내시경은 암의 조기진단을 쉽게 할 수 있도록 도와주는 똑똑한 내시경입니다.
고화질 색소내시경으로 식도, 위 , 십이지장, 대장 등의 작고 불명확한 조기암 조직을 쉽게 구분할 수 있습니다.
-
협대역 화상 강화 기술(색소 내시경) NBI-Narrow Band Imaging
위,대장의 조기암 등 발견하기 어려운 점막 부위,미세혈관을 최신 광학기술을 적용해 손금처럼 자세히 볼 수 있어서 신속하고 정확한 진단을 받을 수 있습니다.
-
협대역 화상 강화 기술(색소 내시경) NBI-Narrow Band Imaging
위,대장의 조기암 등 발견하기 어려운 점막 부위,미세혈관을 최신 광학기술을 적용해 손금처럼 자세히 볼 수 있어서 신속하고 정확한 진단을 받을 수 있습니다.
SonoSurg (Ultrasonic Generator)
바로본병원에서 사용중인 SONOSURG(초음파수술기)는
세계적으로 유명한 OLYMPUS사의 최신형 장비를 사용하고 있습니다.
바로본 병원에서 사용중인 SONOSURG는 국민보험공단에서 급여항목으로 인정 받아
급여치료대로 쓰이는 비용의 일부를 국민보험공단에 청구할수 있는것을 말합니다.이를 통해서 환자의 부담을 최소화 할수 있습니다.
저희 병원은 항상 최상의 서비스를 저렴한 비용으로 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
초음파수술기란?
(SONOSURG)
간초음파 수술기는 인체에 전기를 통과 시키지 않고 초음파 진동을 통해
조직을 절개, 봉합 및 지혈을 하는 장비 입니다.
초음파 수술기의 장점
전기 수술기와 달리 인체에 전기를 통과시키지 않으므로 잔존 전류가 인체에 남지 않아
더욱 안전할뿐만 아니라 전기 수술기에 비해 세밀한 절개가 가능하여 출혈 및 주변 조직 손상을
최소화 할수 있으며 보다 안전하고 편리한 수술 환경을 제공합니다.
적응증
- 복강경 수술
- 치질 수술
- 갑상선 수술
근전도 검사 장비 (EMG/EP MEB-9400K)
신경전도(NCV) 검사란?
신경전도 검사는 말초신경을 자극하여, 유발되는 복함유발전위를 기록하여 말초신경계의 해부학적인 병변과 기능이상을 평가하는 것입니다.
근전도(EMG) 검사란?
근전도 검사는 근육에 직접 찔러서 근육의 상태를 평가하는 것으로 각종 신경 및 근육질환의 진단에 필수적인 검사입니다.
적응증
- 01신경근병증(디스크, 허리방사통, 좌골 신경통)
- 02포착성 신경병증 (손저림증, 발저림증)
- 03통증성 신경병증 (당뇨, 알콜성 말초 신경염, 팔·다리 및 손발의 비특이적인 통증)
- 04각종 뇌신경병증 (안면신경마비, 안면경련, 눈 떨림 등)
- 05말초신경의 손상 (외상, 교통사고)
- 06운동 신경원 질환
유발전위검사(EP)란?
유발전위검사란 반복되는 시각, 청각, 체감각자극에 의해서 활성화된 신경계 구조의 전기적 활동을 기록하는 것으로써 신경계질환의 해부학적인 병변, 기능장애 등을 평가하는데 이용되며 특히 중추신경계 질환(뇌, 척수)의 진단에 적용됩니다.
적응증
- 01체감각계 이상 : 이상감각, 감각소실
- 02시신경계 이상 : 시력장애, 시신경계 병변
- 03청신경계 이상 : 청력장애, 평형장애, 뇌간병변
- 04운동신경계 이상 : 운동신경원 질환, 운동마비
- 05신경근 질환 : 디스크, 척수근병변
